查看“(SKU:ELB050411)42步进电机驱动器扩展板 8825/A4988”的源代码

[[image:步进.jpg|thumb|right|400px|]]

==简介==

板载拨码开关，可方便调节驱动细分 
接线柱电源接口，方便连接驱动电源
转动使能、方向、速度控制接口全部引出，兼容Arduino3P接口
兼容12/24V驱动方案
适用于42步进电机驱动、3D打印机DIY等
<pre style="color:red">
注意：安装驱动模块时请注意方向，否则会烧毁模块
</pre>

==产品参数==

*尺寸：42*42*15mm
*固定：3mm 
*孔距：1400*1400mil（35.56*35.56mm）
*逻辑电压：5V
*输入电压：12-30V
*端口：数字
*接口：方向、使能、速度 
*适用模块：A4988、DRV8825
*平台：Arduino 单片机
*注意：安装驱动模块时请注意方向，否则会烧毁模块

==使用教程==
[[File:步进LINE.jpg|1000px|]]

{|style="width:100%;background-color:#DC302B;" 
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===特别注意！！！！！！===
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1.本驱动板需要两组电源供电，驱动电源为步进电机所需的电压，12-24V，根据步进电机和所配的驱动芯片选择。逻辑电源为5V，可以从arduino端直接引出。
2.安装驱动芯片模块时，务必注意方向，反接会烧毁芯片。
3.细分拨码开关的对应细分表，请参阅驱动芯片的Datasheet。
4.控制端有个接口，en为使能接口，低电平有效；STEP为不仅脉冲输入接口（速度）；DIR为方向脉冲接口。
</pre>

===样例代码===
<pre style="color:blue">
int dirPin = 8;
int stepperPin = 9;
int EN=10;
void setup() {
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepperPin, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps){
  digitalWrite(dirPin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(800);
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(800);
  }
}
void loop(){
  digitalWrite(EN, LOW);
  step(true,360);
  delay(500);
  step(false,360);
  delay(500);
}

</pre>

==更多==
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