查看“(SKU:ELB030400)L293D直流马达驱动模块”的源代码

[[image:L293D直流马达驱动模块.jpg|thumb|right|400px|L293D直流马达驱动模块]]



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==产品参数==

*尺寸：42*45mm
*重量：18g
*逻辑电压：5V
*端口：数字
*驱动电压：7-12V
*驱动电流：1A（每路）
*平台：Arduino、单片机

==产品特性==
*全新原装正品L293D芯片
*双出输出，单路电流最大1A
*板载5V稳压芯片，可输出5V 500ma电压
*4IO控制两路马达转向、调速，节省IO
*板载LED状态指示灯，监控马达状态
*适用于驱动N20等直流马达
*可配合我店的MR2智能小车平台使用

==使用教程==
*[[File:MRL293_V1_连线图.jpg|900px|]]

===样例代码===
<pre style="color:blue">
int DIRA = 4;   //马达A方向输入控制
int PWMA = 5;   //马达A速度输入控制
int PWMB = 6;   //马达B速度输入控制
int DIRB = 7;   //马达B方向输入控制

void setup() {
  for (int i = 4; i <= 7; i++)  //端口初始化
    pinMode(i, OUTPUT);
}

void loop() {
  MotorA(255, true);    //A马达全速正转
  MotorB(255, true);    //B马达全速正转
  delay(500);
  MotorA(255, false);   //A马达全速反转
  MotorB(255, false);   //B马达全速反转
  delay(500);
  MotorA(150, false);   //A马达半速反转
  MotorB(150, true);    //B马达半速正转
  delay(500);
  MotorA(150, true);    //A马达半速正转
  MotorB(150, false );  //B马达半速反转
  delay(500);
  MotorA(0, false);     //A马达停止
  MotorB(0, false );    //B马达停止
  delay(500);
}

void MotorA(int pwm, boolean reverse) {
  analogWrite(PWMA, pwm);
  if (reverse) {
    digitalWrite(DIRA, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(DIRA, LOW);
  }
}

void MotorB(int pwm, boolean reverse) {
  analogWrite(PWMB, pwm);
  if (reverse) {
    digitalWrite(DIRB, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(DIRB, LOW);
  }
}
</pre>

==更多==
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