“(SKU:ELB060414)双路42步进电机驱动器扩展板 8825/A4988”的版本间的差异

2017年1月8日 (日) 10:46的版本

简介

尺寸：60.4*42.6*15mm 固定：3mm 孔距：2100*1400mil（53.34*35.56mm） 逻辑电压：5V 输入电压：12-30V 端口：数字 接口：方向、使能、速度 适用模块：A4988、DRV8825 平台：Arduino 单片机

注意：安装驱动模块时请注意方向，否则会烧毁模块

产品参数

• 板载3路跳线，可方便调节驱动细分
• 接线柱电源接口，方便连接驱动电源
• 转动使能、方向、速度控制接口全部引出，兼容Arduino3P接口
• 兼容12/24V驱动方案
• 适用于42步进电机驱动、3D打印机DIY等

使用教程

1.本驱动板需要两组电源供电，驱动电源为步进电机所需的电压，12-24V，根据步进电机和所配的驱动芯片选择。逻辑电源为5V，可以从arduino端直接引出。
2.安装驱动芯片模块时，务必注意方向，反接会烧毁芯片。
3.细分跳线帽开关的对应细分表，请参阅驱动芯片的Datasheet。
4.控制端有个接口，en为使能接口，低电平有效；STEP为步进脉冲输入接口（速度）；DIR为方向脉冲接口。

样例代码

int dirPin = 8;
int stepperPin = 9;
int EN=10;
void setup() {
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepperPin, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps){
  digitalWrite(dirPin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(800);
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(800);
  }
}
void loop(){
  digitalWrite(EN, LOW);
  step(true,360);
  delay(500);
  step(false,360);
  delay(500);
}

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