“(SKU:ELB050411)42步进电机驱动器扩展板 8825/A4988”的版本间的差异

2017年1月8日 (日) 10:04的版本

简介

板载拨码开关，可方便调节驱动细分 接线柱电源接口，方便连接驱动电源 转动使能、方向、速度控制接口全部引出，兼容Arduino3P接口 兼容12/24V驱动方案 适用于42步进电机驱动、3D打印机DIY等

注意：安装驱动模块时请注意方向，否则会烧毁模块

产品参数

• 尺寸：42*42*15mm
• 固定：3mm
• 孔距：1400*1400mil（35.56*35.56mm）
• 逻辑电压：5V
• 输入电压：12-30V
• 端口：数字
• 接口：方向、使能、速度
• 适用模块：A4988、DRV8825
• 平台：Arduino 单片机
• 注意：安装驱动模块时请注意方向，否则会烧毁模块

使用教程

1.本驱动板需要两组电源供电，驱动电源为步进电机所需的电压，12-24V，根据步进电机和所配的驱动芯片选择。逻辑电源为5V，可以从arduino端直接引出。
2.安装驱动芯片模块时，务必注意方向，反接会烧毁芯片。
3.细分拨码开关的对应细分表，请参阅驱动芯片的Datasheet。
4.控制端有个接口，en为使能接口，低电平有效；STEP为不仅脉冲输入接口（速度）；DIR为方向脉冲接口。

样例代码

int dirPin = 8;
int stepperPin = 9;
int EN=10;
void setup() {
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepperPin, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps){
  digitalWrite(dirPin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(800);
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(800);
  }
}
void loop(){
  digitalWrite(EN, LOW);
  step(true,360);
  delay(500);
  step(false,360);
  delay(500);
}

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