“(SKU:ELB060414)双路42步进电机驱动器扩展板 8825/A4988”的版本间的差异

2017年1月8日 (日) 14:48的最新版本

简介

尺寸：60.4*42.6*15mm
固定：3mm 
孔距：2100*1400mil（53.34*35.56mm）
逻辑电压：5V
输入电压：12-30V
端口：数字
接口：方向、使能、速度 
适用模块：A4988、DRV8825
平台：Arduino 单片机

注意：安装驱动模块时请注意方向，否则会烧毁模块

产品参数

• 板载3路跳线，可方便调节驱动细分
• 接线柱电源接口，方便连接驱动电源
• 转动使能、方向、速度控制接口全部引出，兼容Arduino3P接口
• 兼容12/24V驱动方案
• 适用于42步进电机驱动、3D打印机DIY等

使用教程

1.本驱动板需要两组电源供电，驱动电源为步进电机所需的电压，12-24V，根据步进电机和所配的驱动芯片选择。逻辑电源为5V，可以从arduino端直接引出。
2.安装驱动芯片模块时，务必注意方向，反接会烧毁芯片。
3.细分跳线帽开关的对应细分表，请参阅驱动芯片的Datasheet。
4.控制端有个接口，en为使能接口，低电平有效；STEP为步进脉冲输入接口（速度）；DIR为方向脉冲接口。

样例代码

int EN1 = 7;
int EN2 = 10;
void setup() {
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
}
void step(boolean dir, int steps, int Speed, int dirPin, int stepperPin) {
  digitalWrite(dirPin, dir);
  delay(50);
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(Speed + 450);
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(Speed + 450);
  }
}
void loop() {
  digitalWrite(EN1, LOW);
  digitalWrite(EN2, LOW);
  step(true, 1500, 1500, 5, 6);
  delay(1000);
  step(true, 1000, 50, 8, 9);
  delay(1000);
  step(true, 1000, 100, 8, 9);
  delay(1000);
  step(true, 1000, 150, 8, 9);
  delay(1000);
  step(true, 1000, 200, 8, 9);
  delay(1000);
  step(false, 1000, 1000, 8, 9);
  digitalWrite(EN2, HIGH);
  delay(1000);
}

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