(SKU:ARD030301)L293D Shield直流马达驱动模块智能小车驱动

L293D Shield直流马达驱动模块智能小车驱动

产品参数

• 尺寸：62*55mm
• 重量：16g
• 逻辑电压：5V
• 端口：数字
• 驱动电压：7-12V
• 驱动电流：1A（每路）
• 平台：Arduino

产品特性

• 全新原装正品L293D芯片
• 双出输出，单路电流最大1A
• 完全兼容Arduino UNO R3接口
• 4IO控制两路马达转向、调速，节省IO
• 板载LED状态指示灯，监控马达状态
• 适用于驱动N20等直流马达
• 可配合我店的MR2智能小车平台使用

使用教程

• 

样例代码

//This motor shield use Pin 6,5,7,4 to control the motor
// Simply connect your motors to M1+,M1-,M2+,M2-
// Through serial monitor, type 'a','s', 'w','d','x' to control the motor

int EN1 = 6;
int EN2 = 5;  //Roboduino Motor shield uses Pin 9
int IN1 = 7;
int IN2 = 4; //Latest version use pin 4 instead of pin 8

void Motor1(int pwm, boolean reverse) {
  analogWrite(EN1, pwm); //set pwm control, 0 for stop, and 255 for maximum speed
  if (reverse) {
    digitalWrite(IN1, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(IN1, LOW);
  }
}

void Motor2(int pwm, boolean reverse) {
  analogWrite(EN2, pwm);
  if (reverse) {
    digitalWrite(IN2, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(IN2, LOW);
  }
}

void setup() {
  int i;
  for (i = 4; i <= 7; i++) //For Arduino Motor Shield
    pinMode(i, OUTPUT);  //set pin 4,5,6,7 to output mode
}

void loop() {
  Motor1(255, true); //You can change the speed, such as Motor(50,true)
  Motor2(255, true);
  delay(500);
  Motor1(255, false);
  Motor2(255, false);
  delay(500);
  Motor1(150, false);
  Motor2(150, true);
  delay(500);
  Motor1(150, true);
  Motor2(150, false );
  delay(500);
}

引脚分配图

Pin	Function
Digital 4	Motor 2 转向控制，高电平正转，低电平反转
Digital 5	Motor 2 PWM调速控制，范围0-255,0电机停转，255电机最大速度
Digital 6	Motor 1 PWM调速控制，范围0-255,0电机停转，255电机最大速度
Digital 7	Motor 1 转向控制，高电平正转，低电平反转

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