“(SKU:ELB030400)L293D直流马达驱动模块”的版本间的差异

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使用教程
样例代码
 
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int DIRA = 4;  //马达A方向输入控制
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int PWMA = 5;  //马达A速度输入控制
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int PWMB = 6;  //马达B速度输入控制
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int DIRB = 7;  //马达B方向输入控制
  
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void setup() {
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  for (int i = 4; i <= 7; i++)  //端口初始化
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    pinMode(i, OUTPUT);
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}
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void loop() {
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  MotorA(255, true);    //A马达全速正转
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  MotorB(255, true);    //B马达全速正转
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  delay(500);
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  MotorA(255, false);  //A马达全速反转
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  MotorB(255, false);  //B马达全速反转
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  delay(500);
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  MotorA(150, false);  //A马达半速反转
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  MotorB(150, true);    //B马达半速正转
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  delay(500);
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  MotorA(150, true);    //A马达半速正转
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  MotorB(150, false );  //B马达半速反转
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  delay(500);
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  MotorA(0, false);    //A马达停止
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  MotorB(0, false );    //B马达停止
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  delay(500);
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}
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void MotorA(int pwm, boolean reverse) {
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  analogWrite(PWMA, pwm);
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  if (reverse) {
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    digitalWrite(DIRA, HIGH);
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  }
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  else {
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    digitalWrite(DIRA, LOW);
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  }
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}
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void MotorB(int pwm, boolean reverse) {
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  analogWrite(PWMB, pwm);
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  if (reverse) {
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    digitalWrite(DIRB, HIGH);
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  }
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  else {
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    digitalWrite(DIRB, LOW);
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  }
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}
 
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2021年7月16日 (五) 09:36的最新版本

L293D直流马达驱动模块



产品参数

  • 尺寸:42*45mm
  • 重量:18g
  • 逻辑电压:5V
  • 端口:数字
  • 驱动电压:7-12V
  • 驱动电流:1A(每路)
  • 平台:Arduino、单片机

产品特性

  • 全新原装正品L293D芯片
  • 双出输出,单路电流最大1A
  • 板载5V稳压芯片,可输出5V 500ma电压
  • 4IO控制两路马达转向、调速,节省IO
  • 板载LED状态指示灯,监控马达状态
  • 适用于驱动N20等直流马达
  • 可配合我店的MR2智能小车平台使用

使用教程

  • MRL293 V1 连线图.jpg

样例代码

int DIRA = 4;   //马达A方向输入控制
int PWMA = 5;   //马达A速度输入控制
int PWMB = 6;   //马达B速度输入控制
int DIRB = 7;   //马达B方向输入控制

void setup() {
  for (int i = 4; i <= 7; i++)  //端口初始化
    pinMode(i, OUTPUT);
}

void loop() {
  MotorA(255, true);    //A马达全速正转
  MotorB(255, true);    //B马达全速正转
  delay(500);
  MotorA(255, false);   //A马达全速反转
  MotorB(255, false);   //B马达全速反转
  delay(500);
  MotorA(150, false);   //A马达半速反转
  MotorB(150, true);    //B马达半速正转
  delay(500);
  MotorA(150, true);    //A马达半速正转
  MotorB(150, false );  //B马达半速反转
  delay(500);
  MotorA(0, false);     //A马达停止
  MotorB(0, false );    //B马达停止
  delay(500);
}

void MotorA(int pwm, boolean reverse) {
  analogWrite(PWMA, pwm);
  if (reverse) {
    digitalWrite(DIRA, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(DIRA, LOW);
  }
}

void MotorB(int pwm, boolean reverse) {
  analogWrite(PWMB, pwm);
  if (reverse) {
    digitalWrite(DIRB, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(DIRB, LOW);
  }
}

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