“(SKU:ELB040404)ULN2803步进电机驱动板”的版本间的差异

2017年6月9日 (五) 16:57的版本

直流马达驱动模块 L9110双路电机驱动模块

产品参数

• 尺寸：52*39mm
• 固定孔：3mm
• 端口：数字
• 芯片：ULN2803（内含8路达林顿三极管驱动器）
• 驱动电压：5V（推荐）7-24V（通过跳线切换只外部供电）
• 输出电流：500mA（总电流）
• 可驱动8路低电平设备或2个五线步进电机
• 平台：Arduino、单片机

产品特性

• 采用ULN2803，可驱动8路低电平设备
• 可以让Arduino通过低电平直接驱动继电器、12V LED灯带、步进电机等
• 板载电压输入跳线，可以直接用Arduino供电，也可以通过外部供电驱动高电压设备
• 可以直接驱动8个继电器，或者8路12V LED灯带
• 输入端采用Arduino 3P接口可以直接连接传感器板，彩色插针，方便连接
• 完全替代7路输出的ULN2003驱动板，直接兼容

使用教程

样例代码

int Pin0 = 4;
int Pin1 = 5;
int Pin2 = 6;
int Pin3 = 7;
int _step = 0;
boolean dir = true;//正反转
int stepperSpeed = 1;//电机转速,3ms一步

void setup(){
  pinMode(Pin0, OUTPUT);
  pinMode(Pin1, OUTPUT);
  pinMode(Pin2, OUTPUT);
  pinMode(Pin3, OUTPUT);
}
 
void loop(){
  switch(_step){
    case 0:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;
    case 1:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;
    case 2:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
    case 3:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
    case 4:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
    case 5:
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
      case 6:
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
    case 7:
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;
    default:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
  }
  if(dir){
    _step++;
  }else{
    _step--;
  }
  if(_step>7){
    _step=0;
  }
  if(_step<0){
    _step=7;
  }
  delay(stepperSpeed);
}

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