(SKU:SEN040134)MR智能小车专5路循迹传感器 Arduino智能寻迹小车模块

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MR智能小车专5路循迹传感器 Arduino智能寻迹小车模块



产品参数

  • 尺寸:86*31mm
  • 固定孔距:50.8mm(2000mil)
  • 探头:TCRT5000
  • 检测距离:3-12mm
  • 检测方式:红外非调制反射检测(注意避开强光)
  • 输出信号:5V数字电平(白线高电平,黑线低电平)
  • 电压:5V
  • 平台:MR2智能小车 或其他智能小车

产品特性

  • 红外光检测黑白线,识别度高,性能稳定
  • 采用施密特触发方式,反应灵敏,信号质量好
  • 每路设有LED指示灯,方便调试
  • 5路探头设计,可以完成走迷宫、十字线检测等任务
  • 适用于各种智能小车的循迹检测试验

使用教程

  • MR智能小车专5路循迹传感器 Arduino智能寻迹小车模块LINE.jpg

样例代码

void setup() {
  int i;
  for (i = 2; i <= 6; i++)
    pinMode(i, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int val0, val1, val2, val3, val4;

  val0 = digitalRead(2);
  Serial.print(val0);

  val1 = digitalRead(3);
  Serial.print(val1);

  val2 = digitalRead(4);
  Serial.print(val2);

  val3 = digitalRead(5);
  Serial.print(val3);

  val4 = digitalRead(6);
  Serial.println(val4);

  delay(100);
}

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