“(SKU:SEN040134)MR智能小车专5路循迹传感器 Arduino智能寻迹小车模块”的版本间的差异

2017年1月11日 (三) 10:01的最新版本

MR智能小车专5路循迹传感器 Arduino智能寻迹小车模块

产品参数

• 尺寸：86*31mm
• 固定孔距：50.8mm（2000mil）
• 探头：TCRT5000
• 检测距离：3-12mm
• 检测方式：红外非调制反射检测（注意避开强光）
• 输出信号：5V数字电平（白线高电平，黑线低电平）
• 电压：5V
• 平台：MR2智能小车 或其他智能小车

产品特性

• 红外光检测黑白线，识别度高，性能稳定
• 采用施密特触发方式，反应灵敏，信号质量好
• 每路设有LED指示灯，方便调试
• 5路探头设计，可以完成走迷宫、十字线检测等任务
• 适用于各种智能小车的循迹检测试验

使用教程

样例代码

void setup() {
  int i;
  for (i = 2; i <= 6; i++)
    pinMode(i, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int val0, val1, val2, val3, val4;

  val0 = digitalRead(2);
  Serial.print(val0);

  val1 = digitalRead(3);
  Serial.print(val1);

  val2 = digitalRead(4);
  Serial.print(val2);

  val3 = digitalRead(5);
  Serial.print(val3);

  val4 = digitalRead(6);
  Serial.println(val4);

  delay(100);
}

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